# Humanoide Roboter: Was hinter dem Hype um Optimus, Figure und Co. steckt

Autor: Marin Niehues, Niehues Consulting · Veröffentlicht: 2024-01-04 · KI-Einführung & Betrieb
Quelle: https://www.niehuesconsulting.de/blog/humanoide-roboter-hinter-hype-um-optimus/

Humanoide Roboter sind 2024 Entwicklungsprojekte mit eindrucksvollen Demonstrationen, aber ohne belegte Wirtschaftlichkeit im Regelbetrieb. Für Unternehmen lohnt die Beobachtung. Eine Investition lohnt erst, wenn ein Hersteller in einem vergleichbaren Betrieb Dauerleistung und Sicherheitsfreigabe sowie die Kosten je Einsatzstunde nachweist. Bis dahin entscheiden bewährte Systeme wie Industrieroboter und Cobots sowie autonome mobile Roboter über Automatisierungsprojekte.

Die Videos von Tesla Optimus und Figure sowie Agility Robotics erreichen Millionen Aufrufe, und in Vorstandsrunden fällt inzwischen die Frage, ob das Unternehmen etwas verpasst. Der Druck ist verständlich. Dieser Beitrag ordnet ein, was die Systeme heute können und was die Hersteller ankündigen, rechnet an einem Beispiel durch, was ein humanoider Roboter leisten müsste, und gibt eine Prüfliste für die Entscheidung mit.

**Ein humanoider Roboter rechnet sich erst, wenn er einen Arbeitsplatz zu einem Bruchteil der Kosten eines Menschen ausfüllt. Die Videos zeigen einzelne Fähigkeiten, die Wirtschaftlichkeit entscheidet sich an Dauerleistung und Ausfallzeit sowie an den Betriebskosten.**

## Was können humanoide Roboter heute?

Humanoide Roboter können laufen und leichte Lasten greifen, doch die Vorführungen finden unter kontrollierten Bedingungen statt, und unabhängige Messungen aus dem Dauerbetrieb liegen nicht vor. Tesla stellte den ersten Prototyp von Optimus im September 2022 auf dem AI Day vor und nannte als Zielpreis ein Niveau unter 20.000 US-Dollar bei hoher Stückzahl. Im Dezember 2023 zeigte das Unternehmen in einem Video die zweite Generation, die nach Herstellerangaben rund 30 Prozent schneller geht und Hände mit Tastsensoren in den Fingern besitzt. Figure, 2022 gegründet, stellte 2023 einen eigenen Prototyp vor, und Agility Robotics entwickelt mit Digit einen Zweibeiner für Lager und Logistik, der Behälter bewegt. Alle genannten Zahlen stammen von den Herstellern selbst.

Wirklich im Einsatz sind in Fabriken und Lagern dagegen andere Systeme. Die International Federation of Robotics meldete im September 2023 einen Rekord von 553.052 neu installierten Industrierobotern weltweit im Jahr 2022, das sind fünf Prozent mehr als im Vorjahr. Rund 73 Prozent davon gingen nach Asien. Diese Maschinen haben keine Beine und keine Hände, und sie arbeiten seit Jahrzehnten zuverlässig. Wo Roboter im Mittelstand heute wirtschaftlich sind, zeigt der Beitrag zur [Robotik im Mittelstand](/blog/robotik-mittelstand-roboter-wirtschaftlich-sind/).

## Warum die menschliche Form, und was spricht dagegen?

Die menschliche Form hat einen einzigen echten Vorteil: Ein humanoider Roboter kann in Umgebungen arbeiten, die für Menschen gebaut sind, also Treppen und Türen sowie Regale für Hände. Das erspart den Umbau einer Halle. Dem stehen Nachteile gegenüber, die jeder Betreiber kennt. Zwei Beine brauchen aktive Balance und damit Energie, die ein Rad oder ein fester Sockel nicht verbraucht. Hände mit vielen Gelenken sind komplex und anfällig. Die Laufzeit mit einer Akkuladung ist begrenzt, und ein stürzender Roboter von Menschengröße ist ein Sicherheitsrisiko.

Auch die Normen setzen Grenzen. Die Sicherheitsvorgaben für Industrieroboter (ISO 10218) und für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter (ISO/TS 15066) wurden für Roboterarme an festen Plätzen geschrieben. Ein dynamisch balancierender Zweibeiner neben Beschäftigten wirft Fragen auf, die diese Regeln nicht beantworten, und ohne Freigabe der Sicherheitsfachleute läuft kein Roboter im Regelbetrieb. Wie sich Roboter neben Menschen sicher einsetzen lassen, beschreibt der Beitrag zu den [Cobots](/blog/cobots-kollaborative-roboter-neben-menschen-einsetzen/).

## Wann würde sich ein humanoider Roboter rechnen?

Ein humanoider Roboter rechnet sich, wenn die jährliche Einsparung durch ersetzte Arbeitsstunden die Betriebskosten übersteigt und die Investition in einer Zeit zurückfließt, die zur Nutzungsdauer passt. Die folgende Rechnung ist ein Beispiel mit angenommenen Werten und keine Marktprognose. Sie zeigt, welche Größen das Ergebnis bestimmen.

**Rechenweg Amortisation mit angenommenen Werten**
1. Lohnkosten je Stunde: 40 Euro. Die Arbeitskosten je geleisteter Stunde lagen 2022 laut Statistischem Bundesamt in der deutschen Privatwirtschaft bei rund 39,50 Euro.
2. Einsatzzeit: 3.000 Stunden im Jahr bei Zweischichtbetrieb.
3. Leistungsfaktor gegenüber einem Menschen: 100 Prozent, 50 Prozent oder 25 Prozent. Ein Faktor von 50 Prozent bedeutet, dass der Roboter für dieselbe Arbeit doppelt so lange braucht.
4. Jahreseinsparung: Einsatzstunden mal Leistungsfaktor mal Lohnkosten. Bei 100 Prozent sind es 120.000 Euro, bei 50 Prozent 60.000 Euro, bei 25 Prozent 30.000 Euro.
5. Betriebskosten für Wartung, Energie und Software sowie Beaufsichtigung: angenommen 30.000 Euro im Jahr.
6. Gesamtinvestition einschließlich Integration und Sicherheitsfreigabe: angenommen 250.000 Euro.
7. Amortisation: Investition geteilt durch Jahreseinsparung abzüglich Betriebskosten. Bei 100 Prozent Leistung sind es 2,8 Jahre, bei 50 Prozent 8,3 Jahre, bei 25 Prozent nie.

Das Beispiel zeigt, wo die Entscheidung fällt. Der Preis des Roboters beeinflusst das Ergebnis weniger als der Leistungsfaktor und die Betriebskosten. Ein Gerät, das halb so schnell arbeitet wie ein Mensch und ständig beaufsichtigt werden muss, amortisiert sich über die Nutzungsdauer nicht, auch wenn es günstig ist. Für Hersteller ist das die eigentliche Hürde, und sie erklärt, warum die Videos kaum Zeitangaben für ganze Arbeitsgänge zeigen.

## Vergleich der Robotertypen für Ihren Betrieb

Welcher Typ zu einer Aufgabe passt, entscheidet sich an der Umgebung und am Reifegrad sowie an der Freigabe durch die Sicherheitsfachleute. Die Tabelle ordnet die vier Typen nach diesen Kriterien.

**Robotertypen im Überblick**
Kriterium | Industrieroboter | Cobot | Autonomer mobiler Roboter | Humanoider Roboter
Typischer Einsatz | Schweißen, Montieren, Palettieren in Zellen | Handarbeitsplatz mit Mensch im Raum | Transport von Behältern und Paletten | Offen, Pilotversuche in Lager und Fertigung
Reifegrad im Betrieb | Jahrzehnte, ausgereift | Etabliert, wachsende Verbreitung | Etabliert in Logistik | Prototypen und erste Pilotprojekte
Sicherheitsnormen | ISO 10218 | ISO 10218 und ISO/TS 15066 | Normen für fahrerlose Transportsysteme | Keine eigene Industrienorm für dynamisch balancierende Zweibeiner
Belegte Wirtschaftlichkeit | Ja, Amortisation berechenbar | Ja, bei geeigneten Aufgaben | Ja, bei Lagern mit Wegezeiten | Offen, keine unabhängigen Daten
Mit Niehues Consulting | Business Case und Einführung | Einführung und Organisation der Arbeitsplätze | Prozessaufnahme und Reihenfolge | Beobachtung mit festen Auslösekriterien

Wer ein Lager automatisieren will, findet im Beitrag zu [fahrerlosen Transportsystemen](/blog/fahrerlose-transportsysteme-agv-amr-lager-rechnen/) einen Rechenweg für den Typ mit der belegten Wirtschaftlichkeit.

## Wie sollten Entscheider mit dem Thema umgehen?

Entscheider sollten das Thema beobachten und dafür feste Auslösekriterien festlegen. Wie in jedem Technologiezyklus gilt: Ankündigungen sind Absichtserklärungen, belegt ist erst, was im Betrieb eines Dritten läuft. Der Beitrag zum [KI-Hype-Zyklus](/blog/ki-hype-zyklus/) beschreibt, an welchen Merkmalen sich Fortschritt von Ankündigung unterscheiden lässt.

**Prüfliste: Wann wird aus Beobachtung ein Pilot?**
- Ein Hersteller weist in einem Betrieb mit vergleichbarer Aufgabe mehrere Monate Dauerbetrieb nach, belegt durch den Betreiber.
- Die Dauerleistung für einen ganzen Arbeitsgang liegt mit Messwerten vor, auch zu Ausfallzeit und Beaufsichtigung.
- Es gibt eine Sicherheitsfreigabe, die Ihre Fachkraft für Arbeitssicherheit akzeptiert.
- Service und Ersatzteile sind in Ihrer Region verfügbar.
- Die Rechnung nach dem Muster oben ergibt bei konservativem Leistungsfaktor eine Amortisation innerhalb der Nutzungsdauer.

Sind alle fünf Punkte erfüllt, lohnt ein begrenzter Pilot an einem Arbeitsplatz mit klarer Kennzahl. Bis dahin kostet die Beobachtung nur wenige Stunden im Quartal, in denen eine verantwortliche Person Herstellerangaben und Betreiberberichte auswertet.

## Humanoide Roboter und Niehues Consulting

[Niehues Consulting](/) ist eine Beratung für KI-Management und Organisationsdesign aus der Lieferperspektive mit Sitz in Düsseldorf. Gründer Marin Niehues bringt neue Technik in den Betrieb, in Projekten von VC-finanzierten Scaleups bis zu DAX-40-Konzernen und in über 20 Ländern auf sechs Kontinenten. Niehues Consulting liefert keine Roboter und integriert keine Zellen, sondern unterstützt bei Business Case und Einführung sowie bei Delivery Management und Organisation, also bei der Frage, ob und wann sich eine Anschaffung rechnet und wie der Betrieb sie aufnimmt.

Das Vorgehen folgt dem Niehues Delivery Model. Für Robotikvorhaben zählen drei Prüffragen besonders: Welches Geschäftsergebnis soll sich messbar verändern? Beweist der Prototyp den Nutzen im echten Ablauf mit echten Daten? Wer verantwortet den Betrieb ab dem ersten Tag? Den Einstieg bildet eine kostenfreie Erstberatung von 30 Minuten, die Sie über den [Kontakt](/#kontakt) vereinbaren. Umfang und Konditionen eines Vorhabens werden dort besprochen.

**Fazit**
Humanoide Roboter sind eine Technologie, die Entscheider beobachten sollten. Belegt ist die Wirtschaftlichkeit bei Industrierobotern und Cobots sowie bei autonomen mobilen Robotern. Für Humanoide gilt der Leistungsfaktor als entscheidende Größe, und er ist bislang nicht unabhängig gemessen. Feste Auslösekriterien machen aus dem Druck einen Plan.

**Grundlage**
- International Federation of Robotics: World Robotics 2023, Pressemitteilung vom 26. September 2023
- Statistisches Bundesamt: Arbeitskosten je geleistete Stunde 2022, Pressemitteilung, 2023
- Tesla: AI Day, Präsentation vom 30. September 2022, und Optimus-Gen-2-Video vom Dezember 2023 (Herstellerangaben)
- ISO 10218 (Industrieroboter, Sicherheit) und ISO/TS 15066 (Kollaborierende Roboter)

## Häufige Fragen

### Was kann der Tesla-Roboter Optimus?

Optimus läuft und kann nach Herstellerangaben leichte Gegenstände greifen und heben. Im Dezember 2023 zeigte Tesla eine zweite Generation in einem Video mit Hand und Tastsensoren. Unabhängige Messungen im Dauerbetrieb liegen nicht vor, ein Verkauf an Unternehmen ist nicht angekündigt.

### Wann kommen humanoide Roboter in die Fabriken?

Pilotversuche laufen bei einzelnen Herstellern, ein Regelbetrieb ist nicht belegt. Entscheider sollten mit Auslösekriterien arbeiten: Dauerbetrieb bei einem Dritten, Messwerte für ganze Arbeitsgänge und eine Sicherheitsfreigabe. Erst wenn diese vorliegen, lohnt ein Pilot.

### Was kostet ein humanoider Roboter?

Verlässliche Marktpreise gibt es nicht, weil kein Hersteller den Roboter regulär verkauft. Tesla nannte 2022 ein Ziel unter 20.000 US-Dollar bei hoher Stückzahl. Für den Business Case zählen ohnehin die Gesamtkosten aus Integration und Sicherheitsfreigabe sowie Betrieb.

### Sind humanoide Roboter besser als Cobots oder Industrieroboter?

Für die heutigen Aufgaben nicht. Industrieroboter und Cobots sind schneller und genauer sowie günstiger je Arbeitsgang. Humanoide haben nur dort einen Vorteil, wo eine für Menschen gebaute Umgebung nicht umgebaut werden kann, und das ist ein kleiner Teil der Fälle.

### Wie rechnet man die Wirtschaftlichkeit eines Roboters?

Jahreseinsparung aus ersetzten Arbeitsstunden mal Leistungsfaktor, abzüglich der Betriebskosten, ergibt den jährlichen Nutzen. Die Investition geteilt durch diesen Nutzen ist die Amortisationszeit. Der Leistungsfaktor gegenüber dem Menschen beeinflusst das Ergebnis am stärksten.

### Welche Sicherheitsnormen gelten für Roboter?

Für Industrieroboter gilt ISO 10218, für die Zusammenarbeit mit Menschen ISO/TS 15066. Beide wurden für Arme an festen Plätzen geschrieben. Für balancierende Zweibeiner im Industrieeinsatz gibt es keine eigene Norm, sodass jede Anwendung eine Einzelfreigabe der Sicherheitsfachleute braucht.

### Verpasst ein Unternehmen etwas, wenn es jetzt nicht in Humanoide investiert?

Nein, solange es die Auslösekriterien beobachtet. Eine Serienlieferung an Betreiber ist nicht belegt, ein früher Einstieg verschafft deshalb keinen Vorsprung im Betrieb. Wer in der Zwischenzeit bewährte Automatisierung einführt, sammelt die Erfahrung mit Prozessen und Rollen sowie Wartung, die später jeder Roboter braucht.