# Mensch-Roboter-Kollaboration: Wie Teams Roboter als Kollegen akzeptieren

Autor: Marin Niehues, Niehues Consulting · Veröffentlicht: 2024-06-17 · KI-Einführung & Betrieb
Quelle: https://www.niehuesconsulting.de/blog/mensch-roboter-kollaboration/

Teams akzeptieren Roboter als Kollegen, wenn sie früh beteiligt werden, den Nutzen an ihrer eigenen Arbeit erleben und die Sicherheit der Anlage nachvollziehen können. Die Technik der Mensch-Roboter-Kollaboration ist durch Normen beschrieben, die Akzeptanz entsteht dagegen in der Einführung: in der Beteiligung der Beschäftigten, im Zuschnitt der Aufgaben und in einem Betrieb mit klarer Verantwortung ab dem ersten Tag.

Dieser Beitrag beschreibt die vier Arten der Kollaboration nach den Sicherheitsnormen, ein Akzeptanzmodell in vier Stufen und eine Prüfliste für die Einführung. Die Sicherheitsbewertung einer Anlage ersetzt er nicht, sie gehört zu qualifizierten Fachleuten für Maschinensicherheit. Dieser Beitrag gibt einen Überblick und ersetzt keine Rechtsberatung.

**Ein Roboter gilt im Team als Kollege, sobald er Arbeit abnimmt, die niemand gern macht, und sich dabei berechenbar verhält. Beides lässt sich vor der Anschaffung planen.**

## Was bedeutet Mensch-Roboter-Kollaboration?

Mensch-Roboter-Kollaboration bezeichnet die direkte Zusammenarbeit von Beschäftigten und Robotern im selben Arbeitsraum, ohne trennende Schutzzäune. Sie unterscheidet sich von der klassischen Industrierobotik, bei der der Roboter hinter einer Absperrung arbeitet und der Mensch nur zum Beladen oder Warten eintritt. Die Normenreihe ISO 10218 beschreibt die Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter, die technische Spezifikation ISO/TS 15066 von 2016 die Anforderungen an kollaborative Roboter.

Die Normen unterscheiden vier Arten der Kollaboration. Beim sicherheitsbewerteten überwachten Halt stoppt der Roboter, sobald ein Mensch den gemeinsamen Raum betritt, und läuft nach dessen Verlassen weiter. Beim handgeführten Betrieb bewegt der Mensch den Roboter von Hand, etwa zum Einlernen einer Bahn. Bei der Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung verlangsamt der Roboter, je näher ihm ein Mensch kommt. Bei der Leistungs- und Kraftbegrenzung ist der Roboter so ausgelegt, dass eine Berührung mit dem Menschen unterhalb festgelegter Grenzwerte bleibt.

Welche Roboter für welche Aufgabe geeignet sind, beschreibt der Beitrag zu den [Cobots, den kollaborativen Robotern neben Menschen](/blog/cobots-kollaborative-roboter-neben-menschen-einsetzen/). Für diesen Beitrag zählt die Frage, wie die Beschäftigten damit umgehen.

## Warum akzeptieren Teams Roboter nicht von selbst?

Teams akzeptieren Roboter nicht von selbst, weil Beschäftigte mit einem Roboter drei Fragen verbinden: Wird meine Arbeit weniger wert? Bin ich neben der Anlage sicher? Wer ist verantwortlich, wenn etwas schiefgeht? Solange eine dieser Fragen offen bleibt, bleibt die Skepsis, und Skepsis zeigt sich im Betrieb als Umgehung: Der Roboter wird nicht beladen, Schutzfunktionen werden ausgeschaltet, Störungen werden spät gemeldet.

Das Technologieakzeptanzmodell von Fred Davis aus dem Jahr 1989 liefert dafür eine bewährte Erklärung. Es führt die Nutzung einer Technik auf zwei Einschätzungen zurück: den wahrgenommenen Nutzen und die wahrgenommene Einfachheit der Bedienung. Übertragen auf Roboter heißt das: Beschäftigte nutzen die Anlage, wenn sie spüren, dass sie ihre Arbeit verbessert, und wenn sie die Anlage ohne Angst bedienen können. Beides lässt sich durch die Gestaltung der Einführung beeinflussen.

Die Ausgangslage ist in der Industrie unterschiedlich. Die International Federation of Robotics weist für Deutschland 415 Industrieroboter je 10.000 Beschäftigte im verarbeitenden Gewerbe aus, der weltweite Durchschnitt liegt bei 151 (World Robotics 2023). Betriebe mit vielen Robotern haben Erfahrung mit der Zusammenarbeit. Im Mittelstand, den der Beitrag zur [Robotik im Mittelstand](/blog/robotik-mittelstand-roboter-wirtschaftlich-sind/) beschreibt, ist der erste Roboter oft auch der erste Kontakt der Belegschaft mit der Technik.

## Wie gelingt die Einführung im Team? Ein Akzeptanzmodell in vier Stufen

Die Einführung gelingt in vier Stufen: informieren, beteiligen, erproben sowie verantworten. Jede Stufe hat ein Ziel, eine Maßnahme und eine Frage, die das Team am Ende beantworten kann. Das Modell geht von der Annahme aus, dass Akzeptanz mit Erfahrung wächst.

**Akzeptanzmodell in vier Stufen**
Kriterium | 1 Informieren | 2 Beteiligen | 3 Erproben | 4 Verantworten
Ziel | Ziel und Grenzen des Einsatzes verstehen | Aufgaben und Abläufe mitgestalten | Roboter im echten Ablauf erleben | Betrieb und Verbesserung übernehmen
Maßnahme | Information vor der Beschaffung, Gespräch mit Arbeitnehmervertretung | Workshop mit den künftigen Nutzern zu Aufgabenverteilung und Platzierung | Pilotbetrieb mit festem Zeitraum und Rückmeldungen | Benannte Verantwortliche, Schulung, Verbesserungsrunde
Frage des Teams | Was ändert sich für meine Arbeit? | Was bleibt bei mir, was geht an den Roboter? | Fühle ich mich neben der Anlage sicher? | Wer kümmert sich um Störungen und Änderungen?
Nachweis | Beteiligte kennen den Plan | Aufgabenverteilung liegt schriftlich vor | Rückmeldungen sind ausgewertet | Kennzahl nach 90 Tagen liegt vor

Die erste Stufe findet vor der Beschaffung statt. Beschäftigte und ihre Vertretung erfahren, welches Problem der Roboter löst, welche Aufgaben er übernimmt und welche nicht. Wer das erst bei der Lieferung erklärt, hat die Gelegenheit verpasst, Fragen als Beitrag zur Planung zu nutzen.

Die zweite Stufe ist der Kern der Akzeptanz. Die künftigen Nutzer legen mit fest, welche Tätigkeiten der Roboter erhält. Naheliegend ist, dass Beschäftigte zuerst die Aufgaben nennen, die belasten: schweres Heben, monotone Wiederholungen, Arbeit in ungünstiger Haltung. Der Roboter wird so zu einem Werkzeug, das die Beschäftigten selbst gefordert haben. Der Zuschnitt der Aufgaben folgt dem Prinzip, dass Menschen Urteil, Erfahrung sowie Flexibilität einbringen, der Roboter Ausdauer und Wiederholgenauigkeit.

In der dritten Stufe erleben die Beschäftigten den Roboter im echten Ablauf. Ein Pilotbetrieb mit festem Zeitraum, etwa vier bis acht Wochen, und regelmäßiger Rückmeldung zeigt Fehler früh und gibt Beschäftigten das Gefühl, ernst genommen zu werden. Die vierte Stufe überträgt Verantwortung: Eine benannte Person verantwortet den Betrieb, ein Team kennt die Abläufe bei Störungen, und eine Verbesserungsrunde erhält Änderungswünsche.

## Welche Rolle spielt die Sicherheit für die Akzeptanz?

Sicherheit ist die Voraussetzung der Akzeptanz, und sie muss für Beschäftigte sichtbar und nachvollziehbar sein. Die Gefährdungsbeurteilung der gesamten Anlage, nicht nur des Roboters, ist Pflicht und Aufgabe von qualifizierten Fachleuten. Die gesetzliche Unfallversicherung in Deutschland stellt dazu Informationen zu kollaborierenden Robotersystemen bereit. Ein Roboter, der laut Datenblatt für Kollaboration ausgelegt ist, ergibt in Verbindung mit einem scharfen Werkzeug oder einem schweren Werkstück noch keine sichere Anwendung.

Für die Akzeptanz zählt, dass Beschäftigte die Schutzfunktionen verstehen. Eine Einweisung am echten Roboter, bei der sie erleben, wie er auf Annäherung und Berührung reagiert, wirkt stärker als jede Präsentation. Dazu gehört ein klares Signal des Zustands, etwa durch Leuchten, das zeigt, ob der Roboter arbeitet, wartet oder gestoppt ist. Verhält sich der Roboter berechenbar, sinkt die Angst, und mit ihr die Neigung, Schutzfunktionen zu umgehen.

## Wie bleibt die Wirtschaftlichkeit im Blick?

Die Wirtschaftlichkeit bleibt im Blick, wenn der Business Case Akzeptanz und Ausfallzeiten einschließt und nach dem Start an einer Kennzahl gemessen wird. Ein Roboter, der wegen Skepsis häufig stillsteht, verfehlt die gerechnete Amortisation. Die Rechenwege für Investition und Platzbedarf beschreibt der Beitrag zur Planung von [Roboterzellen](/blog/roboterzellen-planen-investition-amortisation-platzbedarf/). Als Kennzahl eignet sich die Verfügbarkeit im Schichtbetrieb, ergänzt um Rückmeldungen der Nutzer zu Störungen und Verbesserungen.

## Wie reagieren Teams auf Angst vor Arbeitsplatzverlust?

Teams reagieren auf die Angst vor Arbeitsplatzverlust mit Skepsis, solange das Unternehmen keine klare Aussage macht, welche Aufgaben der Roboter übernimmt und wie sich die Rollen der Beschäftigten verändern. Eine offene Aussage vor der Beschaffung ist wirksamer als beruhigende Allgemeinheiten. Der Beitrag zur [Automatisierung gegen Fachkräftemangel](/blog/automatisierung-fachkraeftemangel-roboter-personalluecken-schliessen/) beschreibt, wo Roboter Lücken schließen, die sich ohnehin nicht mit Personal füllen lassen. Wo das zutrifft, lässt sich der Einsatz als Entlastung glaubhaft vermitteln. Wo das Unternehmen Personal einsparen will, ist Offenheit darüber die Voraussetzung jeder weiteren Einführung.

**Prüfliste: Ist das Team bereit für den Roboter?**
- Wissen die Beschäftigten vor der Beschaffung, welche Aufgaben der Roboter übernimmt?
- Haben künftige Nutzer die Aufgabenverteilung mitgestaltet?
- Liegt eine Gefährdungsbeurteilung der gesamten Anlage durch qualifizierte Fachleute vor?
- Gab es eine Einweisung am echten Roboter?
- Zeigt die Anlage ihren Zustand eindeutig an?
- Ist eine Person benannt, die den Betrieb ab dem ersten Tag verantwortet?
- Gibt es einen Pilotzeitraum mit Rückmeldungen und eine Kennzahl nach 90 Tagen?

## Roboter einführen mit Niehues Consulting

[Niehues Consulting](/) ist eine Beratung für KI-Management und Organisationsdesign aus der Lieferperspektive mit Sitz in Düsseldorf. Gründer Marin Niehues baut Organisationen, die liefern, und bringt Neues in den Betrieb, in Projekten von VC-finanzierten Scaleups bis zu DAX-40-Konzernen und in über 20 Ländern auf sechs Kontinenten. Niehues Consulting begleitet die organisatorische Seite der Einführung. Die Arbeit liegt dort, wo Einführungen gelingen oder scheitern: beim Business Case, bei Rollen und Entscheidungswegen sowie beim Delivery Management der Einführung.

Das Vorgehen folgt dem Niehues Delivery Model. Für die Einführung von Robotern zählen drei Prüffragen: Wer entscheidet, wer liefert, wer nutzt? Sind die Nutzer befähigt und die Abläufe angepasst? Und: Welche Kennzahl zeigt nach 90 Tagen, dass die Lösung ankommt? Umfang und Konditionen eines Vorhabens werden in der kostenfreien Erstberatung besprochen, die Sie über den [Kontakt](/#kontakt) vereinbaren.

**Fazit**
Akzeptanz entsteht in der Einführung. Die vier Stufen informieren, beteiligen, erproben sowie verantworten geben Teams Gelegenheit, den Roboter zu erleben, bevor sie sich auf ihn verlassen. Sicherheit, die Beschäftigte nachvollziehen können, und ein Betrieb mit benannter Verantwortung machen aus der Anlage einen Kollegen, auf den sich das Team verlässt.

**Grundlage**
- International Organization for Standardization: ISO 10218-1 und ISO 10218-2, Robotik, Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter, 2011
- International Organization for Standardization: ISO/TS 15066, Roboter und Robotikgeräte, Kollaborierende Roboter, 2016
- International Federation of Robotics: World Robotics 2023, Pressemitteilung zur Roboterdichte, Januar 2024
- Davis: Perceived Usefulness, Perceived Ease of Use, and User Acceptance of Information Technology, MIS Quarterly, 1989

## Häufige Fragen

### Was ist Mensch-Roboter-Kollaboration?

Mensch-Roboter-Kollaboration ist die direkte Zusammenarbeit von Beschäftigten und Robotern im selben Arbeitsraum ohne trennende Schutzzäune. Sie beruht auf Sicherheitsnormen, die vier Arten der Kollaboration unterscheiden. Die Technik erlaubt Zusammenarbeit, ob sie im Alltag funktioniert, zeigt die Einführung.

### Welche Arten der Mensch-Roboter-Kollaboration gibt es?

Die Normen ISO 10218 und ISO/TS 15066 beschreiben vier Arten: sicherheitsbewerteter überwachter Halt, Handführung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung. Welche Art zur Anwendung passt, ergibt die Gefährdungsbeurteilung. Oft werden mehrere Arten in einer Anlage kombiniert.

### Wie schafft man Akzeptanz für Roboter im Team?

Akzeptanz schaffen Sie durch frühe Information, Beteiligung bei der Aufgabenverteilung, einen Pilotbetrieb mit Rückmeldungen und benannte Verantwortliche im Betrieb. Wer die Beschäftigten Aufgaben für den Roboter mitauswählen lässt, macht ihn zu einem Werkzeug, das sie selbst gefordert haben. Das Vier-Stufen-Modell dieses Beitrags gibt die Reihenfolge vor.

### Ist ein Cobot ohne Schutzzaun automatisch sicher?

Nein, ein Cobot ist nur ein Teil der Anlage, und erst die Gefährdungsbeurteilung der gesamten Anwendung entscheidet über die Sicherheit. Werkzeug, Werkstück sowie Bewegungsbahn bestimmen, ob Schutzmaßnahmen nötig sind. Die Beurteilung führen qualifizierte Fachleute für Maschinensicherheit durch.

### Nehmen Roboter Arbeitsplätze weg?

Das Ziel des Unternehmens entscheidet darüber, und es sollte offen benannt werden. Roboter übernehmen belastende oder schwer zu besetzende Aufgaben, und oft verschieben sich die Rollen der Beschäftigten hin zu Bedienung, Überwachung sowie Verbesserung. Eine klare Aussage vor der Beschaffung ist die beste Grundlage für Akzeptanz.

### Wie lange dauert die Eingewöhnung an einen Roboter?

Ein Pilotbetrieb von vier bis acht Wochen mit regelmäßiger Rückmeldung zeigt, ob sich das Team an die Anlage gewöhnt. Die Kennzahl nach 90 Tagen belegt, ob die Anlage im Betrieb ankommt. Frühe Beteiligung der Beschäftigten erleichtert die Eingewöhnung.

### Wer ist im Betrieb für den Roboter verantwortlich?

Eine benannte Person verantwortet den Betrieb ab dem ersten Tag, meist ein Schichtleiter oder ein Instandhalter mit Schulung. Sie kennt die Abläufe bei Störungen und sammelt Änderungswünsche. Ohne diese Verantwortung bleiben Störungen liegen, und das Vertrauen des Teams sinkt.