# Roboter in der Intralogistik: Kommissionierung automatisieren

Autor: Marin Niehues, Niehues Consulting · Veröffentlicht: 2024-04-01 · KI-Einführung & Betrieb
Quelle: https://www.niehuesconsulting.de/blog/roboter-intralogistik-kommissionierung-automatisieren/

Roboter automatisieren die Kommissionierung am wirtschaftlichsten dort, wo Wegzeiten den größten Teil der Pickzeit ausmachen, die Artikel standardisiert sind und die Mengen über das Jahr planbar bleiben. Die Technik ist vorhanden: Mobile Roboter assistieren beim Fahren, Shuttle-Systeme bringen die Ware zur Person, und Greifroboter mit Bildverarbeitung entnehmen einzelne Artikel. Ob sich die Investition rechnet, entscheidet ein Rechenweg aus Wegzeitanteil und Lohnkosten sowie Auslastung, und ob sie wirkt, entscheidet die Einführung im laufenden Betrieb.

Dieser Beitrag ordnet die Technikvarianten nach ihrem Einsatzgebiet, zeigt einen Rechenweg zur Amortisation mit Beispielwerten und gibt Entscheidern eine Prüfliste, mit der sich ein Vorhaben vor der ersten Bestellung bewerten lässt.

**Die Kommissionierung ist der kostenintensivste Vorgang im Lager, und deshalb lohnt dort die Automatisierung zuerst. Den Ausschlag gibt die Frage, wie viel der Arbeitszeit Gehen und Suchen ausmachen, denn genau diesen Anteil nehmen Roboter ab.**

## Warum steht die Kommissionierung im Mittelpunkt der Lagerautomatisierung?

Die Kommissionierung steht im Mittelpunkt, weil sie in den meisten Lagern den größten Anteil der Betriebskosten verursacht. Eine viel zitierte Literaturübersicht von de Koster, Le-Duc sowie Roodbergen (European Journal of Operational Research, 2007) beschreibt das Zusammenstellen von Aufträgen als arbeitsintensivste und teuerste Tätigkeit nahezu jedes Lagers und nennt einen Anteil von bis zu 55 Prozent der operativen Lagerkosten. Die Zahl ist eine Schätzung aus der Literatur und gibt eine Größenordnung vor, den tatsächlichen Anteil im eigenen Lager misst der Rechenweg weiter unten. Wer Kosten im Lager senken will, beginnt am Pick.

Der Kern der Zeit entfällt auf Wege. Ein Kommissionierer geht zum Lagerplatz, sucht den Artikel und greift ihn. Danach quittiert er die Entnahme und geht weiter. Nur das Greifen schafft Wert, alles andere ist Transport und Orientierung. Roboter setzen deshalb zuerst beim Weg an. Die International Federation of Robotics (IFR) berichtet in ihrem World-Robotics-Bericht 2023 von 553.052 neu installierten Industrierobotern im Jahr 2022, dem bisher höchsten Wert. Der Großteil davon arbeitet in der Fertigung, doch die Technik für das Greifen sowie für Bildverarbeitung und autonomes Fahren wandert zunehmend in die Logistik.

Die Richtlinienreihe VDI 3590 behandelt Kommissioniersysteme und unterscheidet die statische von der dynamischen Bereitstellung der Ware. Im Sprachgebrauch heißen die beiden Prinzipien „Mann zur Ware“ (statisch), bei dem der Mensch zum Lagerplatz geht, und „Ware zum Mann“ (dynamisch), bei dem die Fördertechnik den Artikel zum Arbeitsplatz bringt. Jede Robotervariante lässt sich einem dieser Prinzipien zuordnen oder verändert es.

## Welche Robotertechnik gibt es für die Kommissionierung?

Für die Kommissionierung gibt es vier Technikvarianten, die sich in Einsatzgebiet, Eingriff in den Lagerbetrieb und Investition deutlich unterscheiden.

**Technikvarianten für die Kommissionierung im Vergleich**
Kriterium | Mobile Roboter als Assistenz | Ware zur Person mit Shuttle-System | Greifroboter für Einzelartikel | Fahrerlose Transportfahrzeuge für Paletten
Funktion | Der Roboter fährt neben dem Kommissionierer her und nimmt die Ware auf, der Mensch greift weiter | Behälter fahren automatisch zum Arbeitsplatz, der Mensch oder ein Roboter greift am Platz | Ein Roboterarm erkennt Artikel per Kamera und legt sie in den Auftragsbehälter | Das Fahrzeug transportiert Paletten zwischen Wareneingang und Versand
Eingriff in das Lager | Gering, bestehende Regale bleiben | Hoch, neues Lagersystem | Mittel, ein Arbeitsplatz wird umgebaut | Gering bis mittel
Eignet sich für | Viele Artikel, Regale auf Fachbodenhöhe, schwankende Mengen | Hohe Pickzahlen bei kleinteiligen Artikeln, standardisierte Behälter | Standardisierte, gut erkennbare Artikel in hoher Zahl | Palettenware und lange Transportwege
Grenze | Wenig Entlastung bei kurzen Wegen | Hohe Investition und feste Struktur | Empfindliche oder stark unterschiedliche Artikel bleiben schwierig | Entlastet die Kommissionierung nicht direkt

Mobile Roboter in der Assistenzrolle sind der übliche Einstieg, weil sie keinen Umbau des Lagers verlangen und sich in Stufen ausbauen lassen. Shuttle-Systeme rechnen sich bei hohen Pickzahlen, binden das Lager aber an die Technik. Greifroboter sind die jüngste Variante, und ihre Reife hängt am Artikelspektrum: Je einheitlicher die Artikel, desto verlässlicher die Greifquote. Fahrerlose Transportfahrzeuge beschreibt der Beitrag zu [AGV und AMR im Lager](/blog/fahrerlose-transportsysteme-agv-amr-lager-rechnen/) im Detail. Für den sicheren Betrieb fahrerloser Fahrzeuge gilt die Norm ISO 3691-4.

## Wann rechnet sich die Automatisierung der Kommissionierung?

Die Automatisierung rechnet sich, wenn die jährliche Einsparung an Arbeitszeit die jährlichen Kosten der Anlage übersteigt und die Investition innerhalb der geplanten Nutzungsdauer zurückfließt. Der Rechenweg folgt vier Schritten und lässt sich mit eigenen Werten durchführen.

1. Arbeitszeit der Kommissionierung bestimmen: Anzahl der Vollzeitstellen im Pick mal Jahreskosten je Stelle.
2. Wegzeitanteil messen: Zeitaufnahme über mehrere Tage, getrennt nach Gehen und Suchen einerseits sowie Greifen und Quittieren andererseits.
3. Entlastung durch die Technik ansetzen: Welchen Teil der Wegzeit nimmt der Roboter ab, belegt durch einen Test im eigenen Lager?
4. Gegenrechnen: Investition inklusive Integration und Software gegen die jährlichen Betriebs- und Wartungskosten über die Nutzungsdauer.

**Beispielrechnung für mobile Roboter in der Assistenzrolle (illustrativ)**
Kriterium | Wert im Beispiel | Herkunft
Kommissionierer im Pick | 12 Vollzeitstellen | Personalplanung
Jahreskosten je Stelle | 50.000 Euro | Controlling
Wegzeitanteil | 50 Prozent | Zeitaufnahme im eigenen Lager
Entlastung der Wegzeit durch Roboter | 60 Prozent | Pilot im eigenen Lager
Jährliche Einsparung | 180.000 Euro (12 × 50.000 × 0,5 × 0,6) | Rechnung
Jährliche Betriebs- und Wartungskosten | 40.000 Euro | Angebot
Investition inklusive Integration | 450.000 Euro | Angebot
Amortisation | rund 3,2 Jahre (450.000 / 140.000) | Rechnung

Die Werte sind gewählt, um die Rechenlogik zu zeigen, und ersetzen keine Messung im eigenen Lager. Zwei Stellschrauben verändern das Ergebnis am stärksten: der Wegzeitanteil und die Auslastung. Ein Lager mit kurzen Wegen und geringem Volumen erreicht die Schwelle nicht, während ein Lager mit langen Gängen und Spitzen im Saisongeschäft sie klar übertrifft. Die Betrachtung sollte zudem Personalverfügbarkeit einbeziehen: Wo sich offene Stellen nicht besetzen lassen, übernimmt der Roboter Arbeit, die ohnehin unbesetzt bliebe. Der Beitrag zur [Automatisierung gegen Fachkräftemangel](/blog/automatisierung-fachkraeftemangel-roboter-personalluecken-schliessen/) vertieft diesen Fall. Eine Grundlage für Wirtschaftlichkeitsfragen im Mittelstand liefert der Beitrag zu [Robotik im Mittelstand](/blog/robotik-mittelstand-roboter-wirtschaftlich-sind/).

## Welche Voraussetzungen muss ein Lager für Kommissionierroboter erfüllen?

Ein Lager muss sechs Voraussetzungen erfüllen, damit Kommissionierroboter im Alltag funktionieren. Fehlt eine davon, steigt das Risiko eines Projekts, das im Test überzeugt und im Betrieb nicht ankommt.

**Prüfliste: Ist unser Lager bereit für Kommissionierroboter?**
- Stammdaten: Maße und Gewichte der Artikel sowie ihre Lagerplätze sind gepflegt und im Lagerverwaltungssystem verfügbar
- Layout: Gänge und Böden sind für Fahrzeuge geeignet, Engstellen sind bekannt
- Schnittstelle: Das Lagerverwaltungssystem kann Aufträge an die Robotersteuerung übergeben und Rückmeldungen annehmen
- Prozess: Pickstrategie (Einzelauftrag, Batch, Zonen) und Ausnahmefälle sind beschrieben
- Kennzahlen: Picks je Stunde und Fehlerquote sowie Wegzeitanteil sind vor dem Start gemessen
- Verantwortung: Eine Person im Lagerbetrieb besitzt das Vorhaben und die Kennzahlen

Die Schnittstelle zum Lagerverwaltungssystem entscheidet in der Praxis über die Einführungsdauer, weil dort Aufträge und Ausnahmen zusammenlaufen. Der Prozess verdient ebenso Aufmerksamkeit: Ein Roboter, der Aufträge nach einer anderen Logik bündelt als das Lager, erzeugt Reibung, die die Einsparung aufzehrt. Gleiches gilt für die Kollaboration von Mensch und Maschine, die im Beitrag zu [Cobots](/blog/cobots-kollaborative-roboter-neben-menschen-einsetzen/) beschrieben ist.

## Wie führt man Kommissionierroboter im laufenden Betrieb ein?

Die Einführung gelingt in vier Stufen, die jeweils einen belegten Stand hinterlassen. Das Lager läuft währenddessen weiter.

Die erste Stufe ist die Messung des Ist-Zustands mit den Kennzahlen aus der Prüfliste. Die zweite Stufe ist ein Pilot in einer Zone mit einem begrenzten Artikelspektrum und festgelegten Abbruchkriterien, etwa einer Zielgröße für Picks je Stunde. Die dritte Stufe erweitert den Pilot auf weitere Zonen, sobald die Kennzahlen über mehrere Wochen stabil bleiben. In der vierten Stufe übernimmt der Regelbetrieb: Wartung, Störungsbehebung, Schulung neuer Mitarbeitender und die Pflege der Stammdaten sind einer Rolle zugewiesen.

Ein Fehler tritt dabei häufig auf: Der Pilot läuft mit ausgewählten Artikeln und erfahrenen Mitarbeitenden und liefert deshalb Werte, die im Normalbetrieb nicht halten. Ein belastbarer Pilot enthält deshalb auch schwierige Artikel und Spitzenzeiten. Die Beteiligten im Lager gehören von Beginn an dazu, denn die Roboter verändern ihre Arbeit, und ihre Erfahrung zeigt, wo der Prozess Ausnahmen kennt, die kein Konzept vorhergesehen hat.

## Kommissionierung automatisieren mit Niehues Consulting

[Niehues Consulting](/) ist eine Beratung für KI-Management und Organisationsdesign aus der Lieferperspektive mit Sitz in Düsseldorf. Niehues Consulting baut keine Roboter und integriert keine Anlagen. Gründer Marin Niehues arbeitet an dem, was über den Erfolg eines solchen Vorhabens entscheidet: dem Business Case mit realen Werten, den Anforderungen, der Einführung im Betrieb und den Rollen und Entscheidungswegen danach. Er tut das als Delivery Manager, Projektmanager oder Product Owner, in Projekten von VC-finanzierten Scaleups bis zu DAX-40-Konzernen und in über 20 Ländern auf sechs Kontinenten.

Das Vorgehen folgt dem Niehues Delivery Model mit seinen drei Phasen. Für die Kommissionierung zählen drei Prüffragen besonders: Welches Geschäftsergebnis soll sich messbar verändern? Ist der Business Case mit realen Werten bestätigt? Wer verantwortet den Betrieb ab dem ersten Tag? Den Einstieg bildet eine kostenfreie Erstberatung von 30 Minuten, die Sie über den [Kontakt](/#kontakt) vereinbaren.

**Fazit**
Roboter in der Kommissionierung rechnen sich bei hohem Wegzeitanteil, standardisierten Artikeln sowie planbaren Mengen. Der Rechenweg aus Wegzeitanteil und Entlastung gegen Betriebskosten und Investition schafft Klarheit vor der Bestellung, und ein Pilot mit schwierigen Artikeln und Spitzenzeiten belegt die Werte. Wer die Stammdaten pflegt, die Schnittstelle früh klärt und den Betrieb von Anfang an besetzt, bringt die Technik in den Alltag.

**Grundlage**
- de Koster, Le-Duc, Roodbergen: Design and control of warehouse order picking: a literature review, European Journal of Operational Research, 2007
- International Federation of Robotics: World Robotics 2023, Jahresbericht, 2023
- VDI-Richtlinie 3590: Kommissioniersysteme, Richtlinie, Verein Deutscher Ingenieure
- ISO 3691-4: Flurförderzeuge, Sicherheitsanforderungen, fahrerlose Flurförderzeuge, Norm, 2020

## Häufige Fragen

### Was kostet die Automatisierung der Kommissionierung mit Robotern?

Die Kosten unterscheiden sich je nach Technik erheblich und reichen von einer Investition in mobile Assistenzroboter in Stufen bis zu einem vollständig neuen Lagersystem. Maßgeblich sind die Anlage mit ihrer Integration sowie Software und Betriebskosten. Umfang und Konditionen eines Vorhabens werden in der kostenfreien Erstberatung besprochen, und eine belastbare Zahl liefert der Rechenweg mit Werten aus dem eigenen Lager.

### Wann amortisieren sich Kommissionierroboter?

Die Amortisation ergibt sich aus der jährlichen Einsparung, den Betriebskosten und der Investition. Im Beispiel dieses Beitrags liegt sie bei rund 3,2 Jahren. Lager mit langen Wegen und hohen Pickzahlen erreichen kürzere Zeiten als Lager mit kurzen Wegen und geringem Volumen.

### Was ist der Unterschied zwischen „Mann zur Ware“ und „Ware zum Mann“?

Beim Prinzip „Mann zur Ware“ geht der Kommissionierer zum Lagerplatz, beim Prinzip „Ware zum Mann“ bringt die Fördertechnik den Artikel zum Arbeitsplatz. Das zweite Prinzip spart Wege, verlangt aber ein eigenes Lagersystem. Die VDI-Richtlinienreihe 3590 ordnet beide Prinzipien der statischen und der dynamischen Bereitstellung zu.

### Ersetzen Kommissionierroboter die Mitarbeitenden im Lager?

Kommissionierroboter übernehmen vor allem Wege und Transport, das Greifen bleibt bei Assistenzsystemen beim Menschen. Die Stellen verändern sich, und die Aufgaben verschieben sich zu Überwachung und Störungsbehebung. In Lagern mit offenen Stellen schließt der Roboter eine Lücke.

### Welche Artikel kann ein Greifroboter kommissionieren?

Greifroboter arbeiten am zuverlässigsten mit standardisierten, gut erkennbaren Artikeln in ähnlicher Form und Größe. Empfindliche, durchsichtige oder stark unterschiedliche Artikel bleiben schwierig. Ein Test mit dem eigenen Artikelspektrum zeigt die erreichbare Greifquote.

### Was ist der Unterschied zwischen AGV und AMR?

Ein AGV (Automated Guided Vehicle) folgt festen Spuren, etwa Magnetbändern oder Leitlinien, ein AMR (Autonomous Mobile Robot) navigiert frei und weicht Hindernissen aus. AMR lassen sich dadurch ohne Umbau des Lagers einsetzen. Für Palettentransport werden beide Typen genutzt.

### Wie lange dauert die Einführung von Kommissionierrobotern?

Die Dauer richtet sich nach Technik und Schnittstelle zum Lagerverwaltungssystem. Assistenzroboter lassen sich in Stufen einführen, ein neues Shuttle-System verlangt deutlich mehr Vorlauf. Der Pilot in einer Zone liefert die ersten belastbaren Kennzahlen, bevor das Vorhaben auf das ganze Lager ausgeweitet wird.