# Roboter programmieren ohne Programmierer: No-Code in der Automatisierung

Autor: Marin Niehues, Niehues Consulting · Veröffentlicht: 2024-03-11 · KI-Einführung & Betrieb
Quelle: https://www.niehuesconsulting.de/blog/roboter-programmieren-programmierer/

Roboter lassen sich ohne Programmierer in Betrieb nehmen, wenn die Aufgabe einfach und wiederholbar ist; bei Sensorik und Anbindung an Fremdsysteme bleibt Fachwissen nötig. Handführung und grafische Oberflächen sowie fertige Anwendungspakete haben die Schwelle für Fachkräfte der Produktion gesenkt. Ob sich das für Ihren Betrieb rechnet, entscheiden die Aufgabe und die Stückzahl sowie die Frage, wer die Anlage nach der Inbetriebnahme verantwortet.

Dieser Beitrag erklärt, was No-Code in der Robotik leistet, für welche Aufgaben es genügt, wo die Grenze liegt und wie Sie mit einem Rechenweg entscheiden, ob sich die Investition lohnt. Er berührt Maschinensicherheit nur am Rand: Dieser Beitrag gibt einen Überblick und ersetzt keine Rechtsberatung.

**No-Code senkt den Aufwand für das Programmieren eines Roboters, aber der Nutzen entsteht erst im Betrieb. Wer die Anlage nach dem Start verantwortet, entscheidet über den Erfolg stärker als die Programmieroberfläche.**

## Was bedeutet No-Code bei Robotern?

No-Code bei Robotern bedeutet, dass Fachkräfte einen Ablauf ohne Programmiersprache festlegen: durch Führen des Arms von Hand, durch Bausteine auf einem Tablet oder durch vorgefertigte Anwendungsassistenten. Klassische Industrieroboter werden dagegen in herstellerspezifischen Sprachen programmiert, etwa KRL bei KUKA, RAPID bei ABB oder Karel bei Fanuc, und diese Arbeit erledigen geschulte Programmierer oder Systemintegratoren.

Drei Techniken prägen den Markt. Bei der Handführung bewegt der Bediener den Arm von Hand an die Zielpunkte und speichert sie, sodass ein Ablauf aus Punkten und Greiferbefehlen entsteht. Bei der grafischen Programmierung stellt er den Ablauf aus Bausteinen mit Bedingungen und Schleifen zusammen, ähnlich einem Flussdiagramm. Bei Anwendungsassistenten wählt er eine Aufgabe wie Palettieren oder Maschinenbeschickung, gibt Maße und Positionen ein, und die Software erzeugt den Ablauf. Hinzu kommen Simulationen, mit denen sich ein Ablauf am Bildschirm prüfen lässt, bevor der Roboter anläuft.

Der Hintergrund ist der Aufschwung der kollaborativen Roboter. Nach der Statistik des Weltverbands International Federation of Robotics (IFR) wurden 2022 weltweit 553.052 Industrieroboter installiert, ein Plus von 5 Prozent. Die kollaborativen Modelle wuchsen um 31 Prozent auf knapp 55.000 Einheiten und erreichten damit rund 10 Prozent der Installationen. Wer diese Geräte einsetzt, programmiert sie häufig mit den beschriebenen Methoden. Wie sich Cobots im Alltag neben Menschen bewähren, beschreibt der Beitrag zu [Cobots](/blog/cobots-kollaborative-roboter-neben-menschen-einsetzen/).

## Für welche Aufgaben genügt No-Code?

No-Code genügt für Aufgaben mit festem Ablauf, wenigen Varianten und einer Umgebung, die sich nicht ändert: Teile von einer Palette in eine Maschine legen, Kartons stapeln, Schrauben setzen, Produkte in Kisten legen. Sobald der Roboter auf Sensordaten reagieren muss, etwa auf ein Kamerabild mit wechselnden Lagen der Teile, wächst der Aufwand. Er steigt weiter, wenn die Anlage Daten mit einer Fertigungssteuerung oder einem ERP-System austauscht.

Die folgende Tabelle ordnet Aufgabentypen ein. Sie ist ein Entscheidungswerkzeug für die erste Prüfung, bevor Sie Angebote einholen.

**Eignung von No-Code nach Aufgabentyp**
Kriterium | No-Code genügt | Fachwissen für Programmierung nötig | Mit Niehues Consulting
Ablauf | Fester Ablauf mit wenigen Punkten | Verzweigungen nach Messwerten und Fehlerbehandlung | Anforderungen und Ablauf mit dem Fachbereich klären
Varianten | Bis zu einigen wenigen Produktvarianten, Umstellung per Auswahl | Viele Varianten mit eigenen Parametern | Variantenzahl im Business Case bewerten
Wahrnehmung | Feste Ablagepositionen | Kamera, Kraftmessung oder wechselnde Lagen | Machbarkeit am echten Ablauf prüfen
Anbindung | Ein Signal zur Maschine | Datenaustausch mit Steuerung oder ERP | Schnittstellen und Zuständigkeiten festlegen
Wechselhäufigkeit | Aufgabenwechsel selten, danach neue Anweisung durch Fachkraft | Wechsel mehrmals täglich bei kurzer Taktzeit | Betrieb und Befähigung der Nutzer planen
Betrieb | Fachkraft pflegt Programm und Teile | Dauerhafte Unterstützung durch Spezialisten | Verantwortung ab dem ersten Tag regeln

Die Spalte rechts zeigt, wo die Arbeit jenseits der Programmierung liegt. Ein Roboter, der Kartons stapelt, verändert den Ablauf in Versand und Lager. Wer sich mit der Frage befasst, was der Roboter im Betrieb tun soll, spart später Zeit bei der Inbetriebnahme.

## Was kostet ein Roboter in der Anwendung, und wann amortisiert er sich?

Ein Roboter amortisiert sich, wenn die jährliche Einsparung nach Abzug der Betriebskosten größer ist als die Gesamtinvestition geteilt durch die geplante Nutzungsdauer. Die Gesamtinvestition umfasst deutlich mehr als den Arm: Hinzu kommen Greifer und Teilezuführung, Schutzeinrichtungen sowie Inbetriebnahme mit Schulung. Lassen Sie sich deshalb Angebote für die gesamte Anwendung geben. Preise vergleichbarer Anwendungen variieren je nach Aufgabe stark, und verlässliche Spannen liefern die Angebote selbst.

Der Rechenweg ist einfach und lässt sich mit eigenen Zahlen durchführen. Das folgende Beispiel ist illustrativ.

**Rechenweg zur Amortisation (Beispiel)**
Kriterium | Wert im Beispiel | Herkunft der Zahl
Gesamtinvestition für die Anwendung | 80.000 Euro | Angebot für Arm und Greifer, Peripherie, Schutz sowie Inbetriebnahme
Aufgabe, die entfällt | 1.600 Stunden pro Jahr | Zeiterfassung der letzten zwölf Monate
Kosten je Arbeitsstunde im Betrieb | 45 Euro | Controlling
Einsparung pro Jahr | 72.000 Euro | 1.600 mal 45
Betriebskosten pro Jahr | 8.000 Euro | Wartung, Energie, Teileersatz
Netto pro Jahr | 64.000 Euro | 72.000 minus 8.000
Amortisation | rund 15 Monate | 80.000 geteilt durch 64.000, mal 12

Der entscheidende Wert ist die Aufgabe, die entfällt. Wenn die Mitarbeitenden, die bisher Teile eingelegt haben, in anderen Aufgaben gebraucht werden, ist die Einsparung echt. Fehlt dagegen jede Idee für die frei gewordene Zeit, bleibt die Rechnung eine Annahme. Der Beitrag zur [Wirtschaftlichkeit von Robotern im Mittelstand](/blog/robotik-mittelstand-roboter-wirtschaftlich-sind/) zeigt weitere Prüfwerte, und der Beitrag zur [Automatisierung gegen Fachkräftemangel](/blog/automatisierung-fachkraeftemangel-roboter-personalluecken-schliessen/) ordnet ein, wo die frei werdende Kapazität am nötigsten ist.

## Wo liegen die Grenzen von No-Code in der Robotik?

Die Grenzen von No-Code liegen bei Sensorik und Anbindung, Sicherheit sowie Pflege. Bei Sensorik steigt der Aufwand, weil Kamerabilder sowie Beleuchtung und Kalibrierung abgestimmt werden müssen. Bei der Anbindung an Maschinen und Systeme ist Wissen über Schnittstellen nötig. Bei der Sicherheit gilt, dass ein kollaborativer Roboter nur so sicher ist wie die gesamte Anwendung: Greifer und Werkstück sowie der Bewegungsablauf entscheiden mit, und für die Gesamtanlage ist eine Risikobeurteilung nach den einschlägigen Normen erforderlich, vor allem ISO 10218 und die technische Spezifikation ISO/TS 15066 für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Diese Bewertung gehört zu Fachleuten und zum Inbetriebnehmer.

Bei der Pflege zeigt sich der häufigste Mangel. Programme, die jemand einmal zusammengeklickt hat, entwickeln sich zu Altlasten, wenn niemand sie dokumentiert und der Autor die Abteilung wechselt. Dasselbe Muster kennen Unternehmen von automatisierten Softwareabläufen, wie der Beitrag zu [RPA-Bots aufräumen](/blog/rpa-bots-aufraeumen/) beschreibt: Die Einfachheit des Einstiegs verführt zu Wildwuchs, und die Kosten der Pflege erscheinen erst Monate später.

**Reifegrad der Roboteranwendung**
- Stufe 1, Pilot: Ein Roboter erledigt eine Aufgabe unter Aufsicht der Fachkraft, die ihn eingerichtet hat.
- Stufe 2, Standard: Ablauf und Teile sowie Schutzmaßnahmen sind dokumentiert, eine zweite Person kann die Anlage bedienen.
- Stufe 3, Betrieb: Zuständigkeiten für Pflege und Störungen sowie Änderungen sind benannt, Kennzahlen laufen mit.
- Stufe 4, Skalierung: Weitere Anwendungen folgen demselben Muster mit gemeinsamen Regeln für Dokumentation und Freigabe.

## Wie führen Sie No-Code-Robotik im Betrieb ein?

Führen Sie No-Code-Robotik in vier Schritten ein: Aufgabe und Messgröße festlegen, Eignung prüfen, Pilot am echten Arbeitsplatz betreiben und Verantwortung für den Betrieb benennen. Im ersten Schritt legt der Fachbereich fest, welche Kennzahl sich ändern soll, zum Beispiel Stunden je Palette oder Ausschuss je Schicht, und misst den Ausgangswert. Im zweiten Schritt prüfen Sie die Aufgabe anhand der Eignungstabelle.

Der Pilot beantwortet die zentrale Frage: Funktioniert die Anwendung mit echten Teilen und echten Schichten sowie den Menschen, die damit arbeiten? Rechnen Sie mit Rückschlägen, weil Teiletoleranzen und Eingriffe von Bedienern im Labor nicht vorkommen. Der vierte Schritt entscheidet über die Wirkung: Eine benannte Person verantwortet Programm und Teile sowie Störungen, und die Bediener sind befähigt. Das Team in der Produktion braucht ein Verständnis dafür, was der Roboter ändert, damit er als Entlastung ankommt. Für fahrerlose Systeme und andere Automatisierung im Lager gelten dieselben Schritte, wie der Beitrag zu [Fahrerlosen Transportsystemen](/blog/fahrerlose-transportsysteme-agv-amr-lager-rechnen/) zeigt.

## No-Code-Robotik mit Niehues Consulting

[Niehues Consulting](/) ist eine Beratung für KI-Management und Organisationsdesign aus der Lieferperspektive mit Sitz in Düsseldorf. Gründer Marin Niehues baut Organisationen, die liefern, in Projekten von VC-finanzierten Scaleups bis zu DAX-40-Konzernen und in über 20 Ländern auf sechs Kontinenten. Die Technik liefern Roboterhersteller und Integratoren. Niehues Consulting bearbeitet die Fragen davor und danach: den Business Case, die Auswahl und Reihenfolge der Anwendungen, die Einführung im Betrieb und die Organisation der Zuständigkeiten.

Das Vorgehen folgt dem Niehues Delivery Model. Für Roboteranwendungen zählen drei seiner Prüffragen: Welches Geschäftsergebnis soll sich messbar verändern? Beweist der Prototyp den Nutzen im echten Ablauf mit echten Daten? Wer verantwortet den Betrieb ab dem ersten Tag? Umfang und Konditionen eines Vorhabens werden in der kostenfreien Erstberatung besprochen, die 30 Minuten dauert und über den [Kontakt](/#kontakt) vereinbart wird.

**Fazit**
Handführung und grafische Oberflächen erlauben es Fachkräften, einfache Roboteraufgaben selbst einzurichten. Ob die Anwendung sich lohnt, zeigt der Rechenweg mit der wegfallenden Arbeitszeit, und ob sie dauerhaft läuft, entscheidet die Verantwortung im Betrieb. Wer Aufgabe und Messgröße sowie Zuständigkeit vor dem Kauf klärt, nutzt die Einfachheit der Programmierung für schnellere Ergebnisse.

**Grundlage**
- International Federation of Robotics: World Robotics Report 2023, Pressemitteilung und Executive Summary, 2023
- ISO 10218-1 und ISO 10218-2: Industrieroboter, Sicherheitsanforderungen, Normen
- ISO/TS 15066: Kollaborierende Roboter, Technische Spezifikation, 2016

## Häufige Fragen

### Kann man einen Roboter ohne Programmierkenntnisse programmieren?

Ja, bei einfachen und wiederholbaren Aufgaben. Handführung und grafische Bausteine sowie Anwendungsassistenten ermöglichen es Fachkräften, Abläufe wie Palettieren oder Maschinenbeschicken einzurichten. Bei Sensorik und Anbindung an Fremdsysteme bleibt Fachwissen nötig.

### Was ist Lead-through-Programmierung?

Lead-through-Programmierung, auf Deutsch Handführung, heißt, dass der Bediener den Roboterarm von Hand zu den Zielpunkten führt und diese speichert. Aus den Punkten und den Greiferbefehlen entsteht der Ablauf. Die Methode ist besonders bei Cobots verbreitet.

### Was kostet ein Cobot mit Einrichtung?

Der Preis richtet sich nach der gesamten Anwendung und umfasst neben dem Arm Greifer und Zuführung, Schutzeinrichtung sowie Inbetriebnahme. Verlässliche Zahlen liefern Angebote für Ihre Aufgabe. Der Rechenweg in diesem Beitrag zeigt, wie Sie diese mit der wegfallenden Arbeitszeit vergleichen.

### Wann amortisiert sich ein Roboter?

Ein Roboter amortisiert sich, wenn die Netto-Einsparung pro Jahr die Gesamtinvestition innerhalb der Nutzungsdauer deckt. Sie berechnen die Monate als Investition geteilt durch jährliche Einsparung abzüglich Betriebskosten, mal zwölf. Die wegfallenden Stunden müssen belegt sein, etwa aus der Zeiterfassung.

### Braucht man für Cobots einen Schutzzaun?

Das entscheidet die Risikobeurteilung der Gesamtanwendung. Für kollaborative Anwendungen gelten ISO 10218 und ISO/TS 15066, und Greifer und Werkstück gehen in die Bewertung ein. Die Beurteilung führen Fachleute durch, die Anwendung ist erst danach freigegeben.

### Wer pflegt das Roboterprogramm nach der Inbetriebnahme?

Eine benannte Fachkraft im Betrieb sollte das Programm pflegen, mit einer Vertretung. Ohne diese Zuständigkeit veralten Abläufe, und Änderungen an Teilen führen zu Störungen. Dokumentation und Freigabe von Änderungen gehören zur Einführung.

### Lohnt sich ein Roboter für kleine Stückzahlen?

Bei kleinen Stückzahlen lohnt sich ein Roboter, wenn der Aufgabenwechsel selten ist und die Rüstzeit gering bleibt. Handführung erleichtert den Wechsel, ersetzt aber nicht die Rechnung. Prüfen Sie, wie viele Stunden pro Jahr tatsächlich entfallen.

### Welche Aufgaben sollte man zuerst automatisieren?

Starten Sie mit einer Aufgabe, die körperlich belastend ist, einen festen Ablauf hat und messbare Stunden bindet. Diese Merkmale halten Risiko und Aufwand der ersten Anwendung klein. Weitere Anwendungen folgen, sobald die erste im Regelbetrieb läuft.